主持人簡介:


葉志鈞 博士(Dr. Jack (Chih-Chun) Yeh)——亞洲頂尖電機控制專家,全球工程教育革新者

葉志鈞 博士,華語世界公認的電機控制領域專家,不僅擁有國立台北科技大學電機工程博士學位,還是數本暢銷專業書籍的作者,技術與教育並行。憑藉他在交流電機控制、嵌入式系統、數位雙生與多域模擬的深厚實力,他成功打造出華語世界最大電機控制學習平台 YEHSTALK.SCHOOL,並透過其知名的 YouTube 頻道 「老葉說事 YEHSTALK」 以及 Bilibili 頻道,累積超過三萬名鐵粉追隨者,穩坐華語電機教育領域前三大影響力創作者。

葉博士不僅是技術專家,更是工程教育的革新者,他正策劃將這一教育模式與創新技術輸出至美國,目標是在密西根打造全美最大的英語電機控制教學平台,幫助更多工程師快速進入電機控制研發的核心領域。

葉志鈞博士著有《交流電機控制與仿真技術》、《物聯網高手的自我修練》、《交流電機控制回路設計》,且為《電控人線上學院》https://YEHSTALK.SCHOOL 創辦人,目前為華人世界最大電機控制教學網站,若對線上課程有興趣或需要相關技術諮詢服務,可加入葉志鈞博士的微信:realjackyeh,或使用電子郵件:[email protected]與葉博士連絡。


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感謝各位朋友們的支持,目前老葉的課程《交流電機控制回路設計》已躍升成為B站《職業職場類》課程的第一名! 若想系統化的學會進入機器人產業的最重要研發技能,現在就加入!只有學會技能,才能享受未來產業發展的紅利!

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葉志鈞博士的《交流電機控制迴路設計》線上課程介紹

與新推出的YEHSTALK.SCHOOL線上服務


葉志鈞博士著作

物聯網高手的自我修練:帶你玩轉樹莓派、Arduino 與 ESP32


讓你一次學會:物聯網通訊、濾波器設計、影像追蹤與馬達控制四大技術


本書帶你使用 Node-RED 與 Python 在樹莓派上實現大部分物聯網所需的觀念與技術,並搭配 Arduino 與 ESP32 實現數位濾波器設計與 MQTT 雙向控制系統等進階主題,因此讀完本書,各位不僅能學到物聯網系統的重要觀念與技術之外,還可以學會:物聯網通訊、濾波器設計、影像追蹤與馬達控制等四大關鍵技術。

本書特色
→ Node-RED 與 Python 編程技術
→ 雙向 MQTT 物聯網控制技術
→ 步進馬達控制技術
→ 數位濾波器設計技術
→ OpenCV 影像模板比對技術
→ 串列通訊與訊號頻譜的底層邏輯與驗證


交流電機控制與仿真技術:帶你掌握電動車與變頻技術核心算法


本書除了詳細剖析感應電機、永磁同步電機與BLDC直流無刷電機的原理、運作機制以及控制策略,還包含了大量的MATLAB/SIMULINK電腦仿真範例程式供讀者使用,幫助讀者在理論與實務之間建立橋梁,並培養物理直覺與控制系統思維框架,此外,也涵蓋許多實務議題,如PWM變頻器模型、電機參數自學習算法、控制回路設計技術、無速度感測器技術、弱磁控制法、標么系統等,全部皆佐以MATLAB/SIMULINK進行模擬與驗證,讓讀者可以從本書獲得寶貴的知識與交流電機控制理論的實踐能力。


交流電機控制回路設計


本書簡介:

在交流電機控制領域中,數位控制迴路的設計向來是個具挑戰性的議題。 隨著技術的進步,對於高效且穩定的馬達控制系統的需求越來越高,這也促使我們需要更深入地研究並應用經典的控制理論,以滿足現代應用的要求。

數位控制系統是實現交流電機控制技術的主流方式,而數位系統先天就不可避免的會產生延遲效應,如運算延遲、取樣延遲、輸出延遲等,而延遲必然會減少系統的穩定度,若在控制 迴路設計階段,未將延遲納入考慮,則設計的系統頻寬與穩定度將與系統的實際值有相當大的出入,因此本書會從經典控制理論中的頻寬(Bandwidth)、相位裕度(Phase margin)與增益裕度(Gain margin)出發,並考慮數字系統的延遲效應來設計交流電機控制迴路(電流、速度、位置迴路),設計完成的模擬系統將非常接近真實馬達控制系統,建構接近真實 物理系統的模擬工具,不僅可大幅降低研發與測試成本,也可作為建立自主智慧財產權的有效載體,提升自主化創新能力與核心競爭力。


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