課程介紹
葉志鈞博士的線上課程《交流電機FOC Sensorless控制》專為電機控制領域的專業人士設計，該課程基於IEEE期刊的最新研究成果以及葉志鈞博士的經典課程《交流電機控制回路設計》進行開發，旨在深入探討無傳感器技術在交流電機中的應用。
課程從CH1 課程介紹開始，概述課程的核心內容和學習目標，幫助學員建立整體的學習架構。
在CH2 交流電機控制回路設計中，學員將深入學習如何設計高效的交流電機控制回路，這是後續無傳感器控制技術的基礎。
CH3 永磁同步電機Sensorless控制部分，課程首先講解了3.1 閉環FOC控制與高頻注入技術，這是無傳感器控制的核心技術之一，並探討了3.2 開環控制，提供了完整的控制策略選擇與設計。
隨後的CH4 直流無刷電機（BLDC）Sensorless控制將介紹無傳感器技術在BLDC電機中的應用，學員將學習如何實現無傳感器的高效控制，確保BLDC電機的精確運行。
CH5 感應電機Sensorless控制則聚焦於感應電機，這一部分內容將幫助學員掌握如何在感應電機中實現無傳感器控制，進一步拓展學員的技術視野。
在CH6 交流電機實務控制議題中，課程將深入探討多個實際應用中的關鍵技術問題，包括6.1 死區補償、6.2 硬件相關技術、6.3 估測器設計、6.4 PWM相關技術，以及6.5 系統設計。這些內容旨在幫助學員應對實際工程中的各種挑戰，提升其解決問題的能力。
通過本課程的學習，學員將全面掌握FOC Sensorless控制技術，從而在各類交流電機的應用中發揮出色的專業能力，為其在電機控制領域的職業發展奠定堅實基礎。
課程介紹視頻
線上課程《交流電機FOC Sensorless控制》目錄
CH1 課程介紹
Available in
days
days
after you enroll
CH2 交流電機控制回路設計
Available in
days
days
after you enroll
CH3 永磁同步電機Sensorless控制
Available in
days
days
after you enroll
- 3.1 閉環FOC控制與高頻注入技術：《6期》永磁同步電機Sensorless方法總回顧，讓你見樹也見林！ (32:36)
- 3.1 閉環FOC控制與高頻注入技術：《33期》一次搞懂：IPM永磁同步電機的MTPA與弱磁控制技術！ (33:45)
- 3.1 閉環FOC控制與高頻注入技術：《35期》使用高頻注入偵測永磁同步電機的轉子初始位置與極性 (21:23)
- 3.1 閉環FOC控制與高頻注入技術：《36期》永磁同步電機高頻注入的經典作法與底層邏輯，使用方波電壓注入 (37:50)
- 3.1 閉環FOC控制與高頻注入技術：《38期》利用磁飽合特性偵測永磁同步電機初始位置與極性的通用作法：使用高頻注入法 (24:44)
- 3.1 閉環FOC控制與高頻注入技術：《39期》IEEE論文導讀：應用於超高速壓縮機的永磁同步電機控制：低電感、高直流母線電壓與Sensorless應用 (39:52)
- 3.1 閉環FOC控制與高頻注入技術：《40期》設計永磁同步電機Sensorless所需的鎖相環PLL與Luenberger估測器的帶寬：使用滑模SMO估測架構 (28:57)
- 3.1 閉環FOC控制與高頻注入技術：《41期》IEEE論文導讀：使用電壓脈波法偵測永磁同步電機初始位置，並講解「磁飽合」特性 (26:49)
- 3.1 閉環FOC控制與高頻注入技術：《46期》IEEE論文導讀：非凸極永磁同步電機Sensorless控制：使用非線性磁鏈估測器 (27:56)
- 3.1 閉環FOC控制與高頻注入技術：《47期》IEEE論文導讀：滑模技術總回顧，應用於永磁同步電機Sensorless控制 (48:23)
- 3.1 閉環FOC控制與高頻注入技術：《56期》IEEE論文導讀：增強型自抗擾控制（ADRC）用於永磁同步電機Sensorless控制，並與滑模觀測器（SMO）進行比較 (39:15)
- 3.1 閉環FOC控制與高頻注入技術：《72期》使用SIMULINK建立飽合電感模型與永磁同步電機初始位置偵測仿真系統 (22:11)
- 3.2 開環控制：《31期》IEEE論文導讀：穩定的永磁同步電機Sensorless開回路VF控制技術 (42:51)
- 3.2 開環控制：《45期》IEEE論文導讀：永磁同步電機Sensorless控制：如何絲滑的從i/f開环切進Sensorless FOC閉环控制回路？ (43:29)
CH4 直流無刷電機（BLDC）Sensorless控制
Available in
days
days
after you enroll
CH5 感應電機Sensorless控制
Available in
days
days
after you enroll
CH6 交流電機實務控制議題
Available in
days
days
after you enroll
- 6.1 死區補償：《3期》IEEE期刊论文导读：帶你徹底了解死區補償的本質與可行的補償方法 (33:21)
- 6.1 死區補償：《42期》IEEE論文導讀：如何理解死區補償與死區產生的電流過零點電壓失真現象？有什麼影響？ (19:14)
- 6.1 死區補償：《51期》IEEE論文導讀：應用於永磁同步電機的死區補償技術：使用擾動估測器實現死區實時補償 (32:22)
- 6.2 硬件相關技術：《4期》單電阻採樣技術如何實現？有何限制？ (21:10)
- 6.2 硬件相關技術：《5期》IEEE期刊论文导读：單電阻採樣技術如何實現馬達驅動器的電流保護？如何提供取樣精確度？ (21:56)
- 6.2 硬件相關技術：《23期》IEEE期刊導讀：使用小容量的薄膜電容作為逆變器的直流鏈電容並同時設計電機控制與功率因數校正算法 (41:40)
- 6.3 估測器設計：《12期》如何改善永磁同步電機壓縮機負載產生的轉矩紋波？使用Luenberger擾動估測器！ (46:52)
- 6.3 估測器設計：《29期》IEEE論文導讀：如何利用擾動估測器估測電機慣量、磨擦係數同時補償運動控制的黏滑摩擦現象（Stribeck效應） (49:59)
- 6.3 估測器設計：《53期》自抗擾控制（ADRC）經典書導讀：擴展型狀態估測器（ESO）原理與設計邏輯 (27:48)
- 6.3 估測器設計：《78期》如何使用高頻注入法估測永磁電機的磁鐵溫度？ (25:42)
- 6.3 估測器設計：《79期》如何使用高頻注入法，估測永磁電機定子繞組溫度？ (19:02)
- 6.3 估測器設計：《80期》適合商品化的溫度估測算法：使用高頻注入法，同時估測永磁電機定子繞組與轉子磁鐵溫度！ (25:54)
- 6.4 PWM相關技術：《44期》比SVPWM更簡單且等效的調變法：三相偏移值調變法，如何具體實現？ (13:41)
- 6.4 PWM相關技術：《49期》IEEE論文導讀：可有效減小噪音與震動且易於實現的隨機PWM技術，用於海軍潛艇推進系統 (28:35)
- 6.5 系統設計：《25期》在矢量控制（FOC）下，如何計算三相交流電機的輸入功率？以感應電機為例！ (16:55)
- 6.5 系統設計：《2期》IEEE期刊论文导读：了解如何解决转矩纹波，学术界几个主流方法 (23:45)
- 6.5 系統設計：《43期》永磁同步電機FOC控制下的每相「反電動勢」與「相電流」的關係，使用Simulink進行驗證 (14:41)
- 6.5 系統設計：《55期》到底是什麼造成直流無刷電機（BLDC）的反電動勢為梯形波？弦波反電動勢與梯形反電動勢要如何設計？ (17:34)
- 6.5 系統設計：《69期》工業運動控制教程：交流伺服電機與感應電機的選型與機械特性 (56:43)
- 6.5 系統設計：《34期》安川電機發表的速度搜尋技術，適用於永磁同步與感應電機，讓電機在有初始速度下能無縫接續啟動 (35:16)
