課程介紹：
《工業運動控制》線上課程是專為從事工業自動化及運動控制技術的專業人士而設計的，基於IEEE期刊的最新研究成果，課程內容豐富且實用，旨在幫助學員掌握工業運動控制的核心技術與設計方法。
課程從CH1 課程介紹開始，為學員提供整體課程的概覽，幫助學員理解課程的學習目標和重點。
接下來在CH2 運動曲線生成中，學員將學習如何生成運動曲線，這是運動控制的基礎，關係到系統運行的平穩性和效率。
CH3 傳動鏈設計深入探討了傳動機構的設計，其中包括3.1 慣量與轉矩折算，3.2 傳動機構，以及3.3 電機選型與機械特性，這些內容能幫助學員有效設計和選擇適合的電機和傳動裝置，確保系統的最佳性能。
CH4 交流電機驅動器部分，課程將涵蓋4.1 經典運動控制回路設計，並提供4.2 運動控制回路設計補充資料，使學員能夠深入理解和應用各種經典的運動控制回路設計方法。
隨後在CH5 擾動估測器與參數估測器設計中，學員將學習如何設計擾動和參數估測器，以提高系統的穩定性和精度。
CH6 共振抑制技術將介紹如何在工業運動控制系統中有效抑制共振，避免振動對系統造成的不良影響。
最後，課程在CH7 運動控制多軸運動中探討了多軸運動控制技術，這是現代工業自動化系統中不可或缺的一部分。
通過本課程，學員將系統性地掌握從運動曲線生成、傳動鏈設計到多軸運動控制等關鍵技術，為其在工業運動控制領域的職業發展奠定堅實的基礎。
課程介紹視頻
線上課程《工業運動控制》目錄
課程檔案下載地址
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CH1 課程介紹
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CH2 運動曲線生成
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CH3 傳動鏈設計
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CH4 交流電機驅動器
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- 4.1.1 交流电机磁场导向控制策略 (79:36)
- 4.1.2 考虑延迟效应的电流回路PI控制器设计 (23:45)
- 4.1.3 考虑延迟效应的速度回路PI控制器设计 (67:29)
- 4.1.4 前馈补偿技术 (28:33)
- 4.1.5 位置回路控制器设计 (18:38)
- 4.2 運動控制回路設計補充資料：稳态误差的本质与分析：以马达速度控制回路为例 (20:28)
- 4.2 運動控制回路設計補充資料：經典《控制系統設計指南》導讀：為何運動控制中的位置環只使用比例控制器卻可以 消除位置穩態誤差？ (12:08)
- 4.2 運動控制回路設計補充資料：運動控制的三種主要的位置控制回路結構的比較及其等效性 (10:50)
- 4.2 運動控制回路設計補充資料：二種主流的運動控制位置回路介紹，如何設計單環PID位置控制回路？ (44:22)
- 4.2 運動控制回路設計補充資料：永磁線性電機的介紹、建模與控制 (27:47)
- 4.2 運動控制回路設計補充資料：永磁線性電機的擾動觀測器設計與精密運動控制系統設計 (28:16)
CH5 擾動估測器與參數估測器設計
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- 如何改善永磁同步電機壓縮機負載產生的轉矩紋波？使用Luenberger擾動估測器！ (20:28)
- 英文書籍導讀：運動控制系統所使用的擾動估測器原理與架構 (33:06)
- IEEE論文導讀：如何利用擾動估測器估測電機慣量、磨擦係數同時補償運動控制的黏 滑摩擦現象（Stribeck效應） (49:59)
- IEEE論文導讀：一次講清楚運動控制系統的磨擦力非線性本質與建模方法！ (40:31)
- 自抗擾控制（ADRC）經典書導讀：擴展型狀態估測器（ESO）原理與設計邏輯 (27:48)
- 運動控制重磅論文：考慮帶寬與相位的速度與位置回路設計，實時的慣量估測技術、 光編量化誤差分析與帶寬上限準則 (52:01)
CH6 共振抑制技術
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CH7 運動控制多軸運動
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CH8 感測器
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