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葉志鈞博士的線上課程《交流電機控制回路設計》
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線上課程 《交流電機控制迴路設計》內容勘誤與補充
内容勘误与补充-1 (5:45)
刊誤：電流非線性耦合項標么系統推導修正 (7:27)
補充資料：5-11節基於馬達機械模型的Luenberger估測器設計 (18:18)
《高階會員專屬-第54期》運動控制重磅論文：考慮帶寬與相位的速度與位置回路設計，實時的慣量估測技術、光編量化誤差分析與帶寬上限準則 (52:01)
CH1 交流電機空間向量模型
1.1 直流分激式馬達原理 / 1.2 空間向量表示法與座標轉換 (45:40)
1.3 三相鼠籠式感應馬達空間向量模型 / 1.4 三相永磁同步馬達空間向量模型 (37:35)
CH2 交流電機控制迴路設計
2-1 交流馬達磁場導向控制策略 / 2-1-1 鼠籠式感應馬達的磁場導引控制 / 2-1-2 永磁同步馬達的磁場導向控制 (79:36)
2.2 考慮延遲效應的電流迴路PI控制器設計 (23:45)
2.3 考慮延遲效應的速度迴路PI控制器設計 (68:06)
2.4 前饋補償技術 (28:33)
2.5 位置迴路控制器設計 (18:38)
CH3 三相逆变器调变策略
3.1 SPWM调变策略 (33:40)
3.2 三次谐波注入调变策略 / 3.3 加入偏移值调变策略 / 3.4 空间矢量调变策略 / 3.5 整合逆变器的永磁马达矢量控制系统仿真 (34:56)
CH3補充資料：比SVPWM更簡單且等效的調變法：三相偏移值調變法，如何具體實現？ (13:41)
CH4 使用硬件平台進行設計驗證
4.1 ODrive的歷史 / 4.2 ODrive系統設定 / 4.3 使用Odrive進行控制迴路驗證 / 4.3.1 使用不同的PI控制器參數進行驗證 / 4.3.2 使用不同的機械慣量進行驗證 (54:17)
範例程式
CH5 控制實務議題
5.1 標么系統 (32:50)
5.2 控制迴路的抗積分飽合技術 (13:01)
5.3 馬達參數自學習技術 (27:25)
5.4 不同PWM取樣方法所造成的延遲時間 (19:50)
5.5 永磁同步馬達規格參數介紹 (37:52)
5.6 Butterworth濾波器設計 (12:19)
5.7 陷波濾波器（Notch Filter）設計 (9:21)
5.8 數位濾波器設計流程及其頻域特性 (23:24)
5.9 使用編碼器脈衝訊號計算速度的MT法 (15:59)
5.10 經典Luenberger估測器的本質及其迴路設計 (26:45)
5.11 透過編碼器測量角度估測馬達轉速與擾動的Luenberger估測器設計 (43:08)
5.12 使用滑模估測器的永磁同步馬達無感測器控制 (31:18)
5.5節補充教材-永磁同步電機FOC控制下的相反電動勢與相電流的關係，使用Simulink進行驗證 (14:41)
CH6 經典控制理論回顧
6.1 古典控制理論中穩定度的本質 (23:53)
6.2 拉氏轉換與轉移函數的差異 (13:10)
6.3 數位控制系統中取樣、Z轉換與零階保持器的本質 (30:45)
6.4 S域與Z域的P、I、D控制器實現 (19:46)
6.5 標準二階系統的本質與基本特性 (13:14)
6.6 穩態誤差的本質與分析：以馬達速度控制迴路為例 (19:41)
6.7 非最小相位系統的意義 (27:17)
6.8 現代控制理論中極點配置法的本質與MATLAB實務 (26:05)
6.9 非線性系統線性化 (16:49)
補充資料：5-11節基於馬達機械模型的Luenberger估測器設計
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