Autoplay
Autocomplete
Previous Lesson
Complete and Continue
高階會員專屬服務
高階會員專屬服務
可加入「電控人線上學院」Line官方帳號：@yehstalk.school
[高階會員專屬-第1期]破解轉矩紋波，IEEE期刊論文導讀：Controller-Induced Parasitic Torque Ripples in a PM Synchronous Motor (38:50)
[高階會員專屬-第2期]IEEE期刊论文导读：了解如何解决转矩纹波，学术界几个主流方法 (23:45)
[高階會員專屬-第3期]IEEE期刊论文导读：帶你徹底了解死區補償的本質與可行的補償方法 (33:21)
《高階會員專屬-第4期》單電阻採樣技術如何實現？有何限制？ (21:10)
《高階會員專屬-第5期》IEEE期刊论文导读：單電阻採樣技術如何實現馬達驅動器的電流保護？如何提供取樣精確度？ (21:56)
《高階會員專屬-第6期》IEEE期刊论文导读：永磁同步電機Sensorless方法總回顧，讓你見樹也見林！ (32:36)
《高階會員專屬-第7期》IEEE Access期刊跟一般IEEE期刊有何不同？导读一篇論文並介紹軸向磁通電機！ (30:39)
《高階會員專屬-第8期》模型預測控制（MPC）的本質與動作原理！近年熱門的機器人控制技術與IEEE論文投稿方向 (46:02)
《高階會員專屬-第9期》模型預測控制（MPC）的參數如何設計？！MPC在電機控制領域的應用與MATLAB仿真資源分享 (32:08)
《高階會員專屬-第10期》模型預測控制（MPC）要如何使用計算機實現？！帶你導讀MPC經典著作！ (39:01)
《高階會員專屬-第11期》IEEE期刊論文導讀：同步磁阻馬達（SynRM）有何特點與先天優勢？為何可以取代感應電機？ (45:24)
《高階會員專屬-第12期》如何改善永磁同步電機壓縮機負載產生的轉矩紋波？使用Luenberger擾動估測器！ (46:52)
《高階會員專屬-第13期》稳态误差的本质与分析：以马达速度控制回路为例 (20:28)
《高階會員專屬-第14期》IEEE論文導讀：如何增加霍爾元件的位置解析度，應用在高性能永磁同步電機矢量控制系統！ (45:19)
《高階會員專屬-第15期》IEEE論文導讀：如何有效減少轉矩紋波，使用疊代學習控制（ILC） (32:05)
《高階會員專屬-第16期》自我提升之認知方法論：小白如何有效自學電機控制？分享老葉的經驗！ (34:32)
《高階會員專屬-第17期》IEEE論文導讀：增加霍爾元件解析度的第二種方法，更簡單的算法，應用在BLDC速度控制系統！ (32:01)
《高階會員專屬-第18期》IEEE論文導讀：使用光學編碼器脈衝計算速度，在極低轉速下，會有什麼潛在問題？要如何解決？ (30:04)
《高階會員專屬-第19期》英文書籍導讀：運動控制系統所使用的擾動估測器原理與架構 (33:06)
《高階會員專屬-第20期》經典《控制系統設計指南》導讀：為何運動控制中的位置環只使用比例控制器卻可以消除位置穩態誤差？ (12:08)
《高階會員專屬-第21期》IEEE期刊導讀：如何發展算法自動找出運動控制系統的共振頻率點並消除機械共振？ (33:33)
《高階會員專屬-第22期》IEEE期刊導讀：無差拍控制（Deadbeat control）的動作原理為何？如何應用在電機控制上？ (27:52)
《高階會員專屬-第23期》IEEE期刊導讀：使用小容量的薄膜電容作為逆變器的直流鏈電容並同時設計電機控制與功率因數校正算法 (41:40)
《高階會員專屬-第24期》如何計算電機驅動器的制動電阻的大小與容量？ (19:48)
《高階會員專屬-第25期》在矢量控制（FOC）下，如何計算三相交流電機的輸入功率？以感應電機為例！ (16:55)
《高階會員專屬-第26期》運動控制的三種主要的位置控制回路結構的比較及其等效性 (10:50)
《高階會員專屬-第27期》遠端操作機器人所使用的相對位置控制系統（relative position control）是什麼？若不使用前饋，如何提升其位置控制性能？ (33:28)
《高階會員專屬-第28期》IEEE論文導讀：交流電機高速矢量控制系統需進行的相位補償技術！ (50:11)
《高階會員專屬-第29期》IEEE論文導讀：如何利用擾動估測器估測電機慣量、磨擦係數同時補償運動控制的黏滑摩擦現象（Stribeck效應） (49:59)
《高階會員專屬-第30期》IEEE論文導讀：一次講清楚運動控制系統的磨擦力非線性本質與建模方法！ (40:31)
《高階會員專屬-第31期》IEEE論文導讀：穩定的永磁同步電機Sensorless開回路VF控制技術 (42:51)
《高階會員專屬-第32期》IEEE論文導讀：可用於低中高轉速的感應電機FOC的改良型混合型磁通估測器 (49:43)
《高階會員專屬-第33期》一次搞懂：IPM永磁同步電機的MTPA與弱磁控制技術！ (33:45)
《高階會員專屬-第34期》安川電機發表的速度搜尋技術，適用於永磁同步與感應電機，讓電機在有初始速度下能無縫接續啟動 (35:16)
《高階會員專屬-第35期》IEEE論文導讀：使用高頻注入偵測永磁同步電機的轉子初始位置與極性 (21:23)
《高階會員專屬-第36期》IEEE經典論文導讀：永磁同步電機高頻注入的經典作法與底層邏輯，使用方波電壓注入 (37:50)
《高階會員專屬-第37期》IEEE經典論文導讀：感應電機（異步電機）參數自學習技術：如何在電機靜止狀態下得到全部電機參數？ (32:22)
《高階會員專屬-第38期》IEEE經典論文導讀：利用磁飽合特性偵測永磁同步電機初始位置與極性的通用作法：使用高頻注入法 (24:44)
《高階會員專屬-第39期》IEEE論文導讀：應用於超高速壓縮機的永磁同步電機控制：低電感、高直流母線電壓與Sensorless應用 (39:51)
《高階會員專屬-第40期》設計永磁同步電機Sensorless所需的鎖相環PLL與Luenberger估測器的帶寬：使用滑模SMO估測架構 (28:57)
《高階會員專屬-第41期》IEEE論文導讀：使用電壓脈波法偵測永磁同步電機初始位置，並講解「磁飽合」特性 (26:49)
《高階會員專屬-第42期》IEEE論文導讀：如何理解死區補償與死區產生的電流過零點電壓失真現象？有什麼影響？ (19:14)
《高階會員專屬-第43期》永磁同步電機FOC控制下的每相「反電動勢」與「相電流」的關係，使用Simulink進行驗證 (14:41)
《高階會員專屬-第44期》比SVPWM更簡單且等效的調變法：三相偏移值調變法，如何具體實現？ (13:41)
《高階會員專屬-第45期》IEEE論文導讀：永磁同步電機Sensorless控制：如何絲滑的從i/f開环切進Sensorless FOC閉环控制回路？ (43:29)
《高階會員專屬-第46期》IEEE論文導讀：非凸極永磁同步電機Sensorless控制：使用非線性磁鏈估測器 (27:56)
《高階會員專屬-第47期》IEEE論文導讀：滑模技術總回顧，應用於永磁同步電機Sensorless控制 (48:23)
《高階會員專屬-第48期》IEEE論文導讀：使用AI技術即時偵測高鐵電機控制逆變器故障，使用高仿真資料訓練人工神經網路系統 (44:17)
《高階會員專屬-第49期》IEEE論文導讀：可有效減小噪音與震動且易於實現的隨機PWM技術，用於海軍潛艇推進系統 (28:35)
《高階會員專屬-第50期》IEEE論文導讀：如何使用Simulink與LabVIEW自行建立硬件在線回路（HIL）系統 (40:04)
《高階會員專屬-第51期》IEEE論文導讀：應用於永磁同步電機的死區補償技術：使用擾動估測器實現死區實時補償 (32:22)
《高階會員專屬-第52期》IEEE論文導讀：電機逆變器的故障偵測算法，使用Luenberger估測器來實現IGBT與電流傳感器故障偵測 (35:46)
《高階會員專屬-第53期》自抗擾控制（ADRC）經典書導讀：擴展型狀態估測器（ESO）原理與設計邏輯 (27:48)
《高階會員專屬-第54期》運動控制重磅論文：考慮帶寬與相位的速度與位置回路設計，實時的慣量估測技術、光編量化誤差分析與帶寬上限準則 (52:01)
《高階會員專屬-第55期》到底是什麼造成直流無刷電機（BLDC）的反電動勢為梯形波？弦波反電動勢與梯形反電動勢要如何設計？ (17:34)
《高階會員專屬-第56期》IEEE論文導讀：增強型自抗擾控制（ADRC）用於永磁同步電機Sensorless控制，並與滑模觀測器（SMO）進行比較 (39:15)
《高階會員專屬-第57期》IEEE論文導讀：如何抑制週期性的轉矩紋波？用仿真來比較轉矩估測器與疊代學習控制（ILC）的性能，附仿真！ (23:51)
《高阶会员专属视频-第58期》 手把手教程： 如何使用Simulink与HDL coder来设计FPGA程式 (28:24)
《高階會員專屬-第59期》工業運動控制教程：如何產生運動控制軌跡？何謂S形速度曲線與插補運動？ (53:40)
《高階會員專屬-第60期》工業運動控制教程：如何計算慣量與轉矩？使用傳動比進行慣量與轉矩折算 (51:14)
《高階會員專屬-第61期》工業運動控制教程：如何計算慣量與轉矩？以帶輪與螺杆（絲杠）為例 (37:00)
《高階會員專屬-第62期》工業運動控制教程：二種主流的運動控制位置回路介紹，如何設計單環PID位置控制回路？ (44:22)
《高階會員專屬-第63期》經典的直接轉矩控制（DTC）運作原理與底層邏輯，其與磁場定向控制（FOC）的差別在哪？ (51:28)
《高階會員專屬-第64期》IEEE經典論文導讀：ABB史上第一台使用的直接轉矩控制（DTC）技術的變頻器ACS600的運作原理 (28:14)
《高階會員專屬-第65期》IEEE經典論文導讀：永磁同步電機（PMSM）直接轉矩控制技術（DTC）-上集 (34:36)
《高階會員專屬-第66期》IEEE經典論文導讀：永磁同步電機（PMSM）直接轉矩控制技術（DTC）-下集：理論與底層邏輯分析 (30:58)
《高階會員專屬-第67期》工業運動控制教程：SCARA機械臂的正逆運動學分析，機械臂與運動控制器如何協同運作？ (22:12)
《高階會員專屬-第68期》IEEE經典論文導讀：永磁同步電機（PMSM）直接轉矩控制技術（DTC）常見的技術難點與解決方法 (37:17)
《高階會員專屬-第69期》工業運動控制教程：交流伺服電機與感應電機的選型與機械特性 (56:43)
《高階會員專屬-第70期》IEEE經典論文導讀：雙慣量或三慣量運動控制系統的共振抑制技術 (30:07)
《高階會員專屬-第71期》IEEE經典論文導讀：超高速（50萬轉）永磁同步電機驅動系統 (31:53)
《高階會員專屬-第72期》如何使用SIMULINK建立飽合電感模型？並建立永磁同步電機初始位置偵測仿真系統 (22:11)
《高階會員專屬-第73期》工業運動控制教程：常見的位置反饋編碼器：增量型、SIN/COS、絕對型編碼器 (35:44)
《高階會員專屬-第74期》信息技術的本質：何謂信息熵（Entropy），幫助你理解AI的最重要理論工具！ (19:41)
《高階會員專屬-第75期》工業運動控制教程：徹底講解使用霍爾傳感器的直流無刷電機（BLDC）動作原理！ (20:57)
《高階會員專屬-第76期》工業運動控制教程：永磁線性電機的介紹、建模與控制 (27:47)
《高階會員專屬-第77期》工業運動控制教程：永磁線性電機的擾動觀測器設計與精密運動控制系統設計 (28:16)
《高階會員專屬-第78期》如何使用算法估測永磁電機的磁鐵溫度？使用高頻注入法 (25:42)
《高階會員專屬-第79期》如何使用高頻注入法，估測永磁電機定子繞組溫度？ (19:02)
《高階會員專屬-第80期》適合商品化的溫度估測算法：使用高頻注入法，同時估測永磁電機定子繞組與轉子磁鐵溫度！ (25:54)
《高階會員專屬-第81期》深度學習教程1：類神經網路系統分類與深度學習技術介紹 (41:14)
《高階會員專屬-第82期》深度學習教程2：類神經網路（Neural Networks）如何學習？什麼是Delta Rule（增量規則） (20:00)
《高階會員專屬-第83期》深度學習教程3：使用Matlab來驗證類神經網路（Neural Networks）的增量規則（Delta Rule），並驗證單層神經網路無法通過XOR測試 (17:30)
《高階會員專屬-第84期》深度學習教程4：何謂倒傳遞算法？使用多層類神經網路（Neural Networks）來解決非線性分類問題，並使用MATLAB進行驗證 (13:24)
《高階會員專屬-第85期》深度學習教程5：何謂動量法（Momentum）？如何使用動量法來提升類神經網路的學習速度？使用MATLAB進行驗證 (12:27)
《高階會員專屬-第86期》使用傅立葉級數計算週期信號頻譜：使用MATLAB FFT指令驗證SPWM的母線電壓利用率 (31:33)
《高階會員專屬-第87期》連續時間信號之傅立葉級數的本質與頻譜計算：使用MATLAB進行練習 (32:47)
《高階會員專屬-第88期》連續時間信號之傅立葉轉換的本質與頻譜計算：使用MATLAB進行練習 (24:40)
《高階會員專屬-第89期》Simulink MBD程式設計EP1：使用Arduino硬體平台實現 (46:18)
《高階會員專屬-第90期》Simulink MBD程式設計EP2：使用STM32CubeIDE與Simulink相互合作 (17:44)
《高階會員專屬-第91期》Simulink MBD程式設計EP3：使用Arduino讀取電位器電壓開關LED (22:29)
《高階會員專屬-第92期》Simulink MBD程式設計EP4：使用Arduino控制有刷直流電機 (31:48)
《高階會員專屬-第93期》Simulink MBD程式設計EP5：直接使用Simulink對STM32程式設計並直接燒錄，不需寫一行程式！ (21:31)
《高階會員專屬-第94期》全網最簡單的STM32+FreeRTOS教學視頻：使用LED閃爍範例 (27:15)
《高階會員專屬-第95期》Simulink MBD程式設計EP6：使用Simulink設計Arduino超音波測距程式，比較coding與MBD二種做法！ (27:09)
《高階會員專屬-第96期》ODrive源代碼剖析：電流环輸出電壓調變與SVM代碼 (19:42)
《高階會員專屬-第97期》ODrive源代碼剖析：空間矢量調變SVPWM代碼講解 (19:44)
《高階會員專屬-第98期》ODrive源代碼剖析：如何利用d軸與q軸電流來估算直流母線電流 (12:21)
《高階會員專屬-第99期》ODrive源代碼剖析：電流环架構與PWM計時器設定 (19:28)
《高階會員專屬-第100期》ODrive源代碼剖析：FOC電流环的非線性解耦合實現代碼 (13:18)
《高階會員專屬-第101期》ODrive源代碼剖析：FOC的速度环代碼與對應的PI控制器參數 (16:52)
《高階會員專屬-第97期》ODrive源代碼剖析：空間矢量調變SVPWM代碼講解
Lesson content locked
If you're already enrolled,
you'll need to login
.
Enroll in Course to Unlock