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葉志鈞博士《高階會員專屬視頻：第二季》
葉志鈞博士《高階會員專屬視頻：第二季》
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《高階會員專屬-第21期》IEEE期刊導讀：如何發展算法自動找出運動控制系統的共振頻率點並消除機械共振？ (33:33)
《高階會員專屬-第22期》IEEE期刊導讀：無差拍控制（dead beat control）的動作原理為何？ 如何應用在電機控制上？ (27:52)
《高階會員專屬-第23期》IEEE期刊導讀：使用小容量的薄膜電容作為逆變器的直流鏈電容並同時設計電機控制與功率因數校正算法 (41:40)
《高階會員專屬-第24期》如何計算電機驅動器的制動電阻的大小與容量？ (19:48)
《高階會員專屬-第25期》在矢量控制（FOC）下，如何計算三相交流電機的輸入功率？以感應電機為例！ (16:55)
《高階會員專屬-第26期》運動控制的三種主要的位置控制迴路結構的比較及其等效性 (10:50)
《高階會員專屬-第27期》遠端操作機器人所使用的相對位置控制系統（relative position control）是什麼？若不使用前饋，如何提升其位置控制性能？ (33:28)
《高階會員專屬-第28期》IEEE論文導讀：交流電機高速矢量控制系統需進行的相位補償技術！ (50:11)
《高階會員專屬-第29期》IEEE論文導讀：如何利用擾動估測器估測電機慣量、磨擦系數同時補償運動控制的黏滑摩擦現象（Stribeck效應） (49:59)
《高階會員專屬-第30期》IEEE論文導讀：一次講清楚運動控制系統的磨擦力非線性本質與建模方法！ (40:31)
《高階會員專屬-第31期》IEEE論文導讀：穩定的永磁同步電機Sensorless開迴路VF控制技術 (42:51)
《高階會員專屬-第32期》IEEE論文導讀：可用於低中高轉速的感應電機FOC的改良型混合型磁通估測器 (49:43)
《高階會員專屬-第33期》一次搞懂：IPM永磁同步電機的MTPA與弱磁控制技術！ (33:45)
《高階會員專屬-第34期》安川電機發表的速度搜尋技術，適用於永磁同步與感應電機，讓電機在有初始速度下能無縫接續啓動 (35:16)
《高階會員專屬-第35期》IEEE論文導讀：使用高頻注入偵測永磁同步電機的轉子初始位置與極性 (21:23)
《高階會員專屬-第36期》IEEE經典論文導讀：永磁同步電機高頻注入的經典作法與底層邏輯，使用方波電壓注入 (37:50)
《高階會員專屬-第37期》IEEE經典論文導讀：感應電機（異步電機）參數自學習技術：如何在電機靜止狀態下得到全部電機參數？ (32:22)
《高階會員專屬-第38期》IEEE經典論文導讀：利用磁飽合特性偵測永磁同步電機初始位置與極性的通用作法：使用高頻注入法 (24:44)
《高階會員專屬-第39期》IEEE論文導讀：應用於超高速壓縮機的永磁同步電機控制：低電感、高直流母線電壓與Sensorless應用 (39:51)
《高階會員專屬-第40期》設計永磁同步電機Sensorless所需的鎖相環PLL與Luenberger估測器的帶寬：使用滑模SMO估測架構 (28:57)
《高階會員專屬-第37期》IEEE經典論文導讀：感應電機（異步電機）參數自學習技術：如何在電機靜止狀態下得到全部電機參數？
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